Raden Hassan Habuddin Sastrosubroto lahir pada tanggal 1 April 1920 di Pamekasan, Madura. Raden Hassan Habuddin Sastrosubroto dalam menciptakan pencak silat berkomposisi 30% ilmu murni, 30% praktek, dan 40% ilham. Unsur ilham lebih dominan, oleh karena itu, ada beberapa gerakan yang sulit dicarikan rasionalnya, tetapi didalam praktik dan penggunaannya sesuai dengan kenyataan.
Raden Hassan Habuddin Sastrosubroto telah belajar silat lebih kurang dari 32 Padepokan dan ke-32 Padepokan tersebut dapat digolongkan 7 sampai 9 aliran. Ke-32 Padepokan & ke-7 aliran pencak silat yang berhasil dipelajari, dipahami, dan diamalkan oleh Raden Hassan Habuddin Sastrosubroto merupakan cikal bakal jurus-jurus dalam Pencak Silat Angkatan Muda Rasio (PAMUR).
PAMUR dibentuk oleh Raden Hassan H. S. pada tanggal 31 Desember 1951 di Pamekasan, Madura. PAMUR adalah Pencak Silat tangan kosong, tetapi dalam PAMUR juga tetap diajarkan 8 unsur senjata. Ciri khas PAMUR adalah permainan menengah, ciri ini berbeda dengan ciri-ciri yang ada pada beberapa pencak silat lainnya, seperti: Minangkabau, Melayu, Fort De Cock, Cimande, Tanah Merah, Mandar, Bang Simin, Cik Agil.
Heru Nugroho 